تأتي تويوتا RAV4 هايبرد 2021 في خمسة موديلات: LE و XLE و XLE Premium (جديد لعام 2021) و XSE و Limited. يتم تشغيل الموديلات الخمسة جميعاً بواسطة محرك رباعي الأسطوانات سعة 2.5 لتر يقترن بمحرك كهربائي مع ناقل حركة أوتوماتيكي متغير باستمرار، يعمل محرك كهربائي